Модель тягача ДАФ 95 увидела свет в далеком 1987 году выпускалась без сильных изменений до 1997года.  Основным техническим новшеством стало переход с 6-цилиндровым 11,6-литровым дизельным двигателем DAF ATi мощностью 310, 350 и 380 на более мощные и современные двигатели с 14-литровым 6-цилиндровым дизельным двигателем Cummins мощностью 507 л.с. На основе 95 даф был построен новый более современный даф 105 хф.